Пример для windows, но на linux тоже должен работать
# coding: utf-8
import telnetlib
import time
def main():
HOST = "host"
user = "user"
password = "pasw"
tn = telnetlib.Telnet(HOST)
# Логинимся
print 'login',
tn.read_until("login: ")
tn.write(user + "\r")
print 'ok\npass',
tn.read_until("password: ")
tn.write(password + "\r")
print 'ok'
# Читаем результат, посылаем команду
time.sleep(3)
print tn.read_some()
tn.write("dir" + "\r")
tn.write("exit\r")
print tn.read_all()
main()